1 y 2 Samuel tradicionalmente se consideraban un solo libro entre los hebreos. En griego y latín, los manuscritos aparecen como dos libros separados titulados, "Primer y Segundo Reinos". 

Este libro no pudo haber sido escrito sólo por Samuel, sino que probablemente fue escrito por Samuel, Natán y Gad (1 Crónicas 29:29). El propósito obvio e inmediato del libro fue narrar los eventos involucrados en el nacimiento y expansión de la monarquía. 1 Samuel narra el nacimiento de la monarquía, y 2 Samuel narra la expansión del Reino de Israel en un poder mundial. Los libros juntos podrían titularse, con razón, "El Nacimiento y la Expansión del Reino de Dios". 

Alrededor del año 1200 A.C., un grupo llamado "pueblos del mar" comenzó a asentarse en las regiones costeras de Palestina, y mientras extendía su influencia, chocó fuertemente con los israelitas. Fue a este pueblo, los filisteos, a quienes los israelitas estaban en esclavitud de vez en cuando, y durante este período, Dios levantaría los jueces para liberarlos. Samuel se levanta como el juez final. Él ungió a los dos primeros reyes de Israel y se ocuparía principalmente del dominio filisteo de Israel. 

El propósito final del libro completo era revelar el origen profético y divino de la casa de David y el linaje en el que el Mesías, Jesucristo, nacería. 

Estos dos libros cubren unos 140 años de tiempo: 1 Samuel un siglo, 2 Samuel cuarenta años. 

El segundo libro de Samuel, mientras sigue el ascenso de David como rey y la expansión del reino, se divide en tres secciones básicas: las secciones de "antes y después" y la tercera sección, una reflexión interpretativa de la carrera de David.  

La primera sección narra los eventos de gran bendición mientras David expandía el reino (1-10). La segunda sección del libro narra las consecuencias que siguieron al adulterio de David y al asesinato de Urías (11-20). La tercera sección parece ser una reflexión sobre el corazón del Rey David como se ve en diferentes eventos y oraciones (21-24).