Este es probablemente el último de los escritos de Pablo. Está en prisión por segunda vez, probablemente unos tres años después del encarcelamiento de Hechos 28. Ocurrió bajo Nerón, así que probablemente un año o dos antes del 68 d.C. Se cree que Pablo murió bajo Nerón, en medio de una intensa persecución.

Pablo estaba en la cárcel de Roma, habiendo sido abandonado por algunos (1:15; 4:10) mientras otros estaban lejos de él por sus obligaciones (4:10-11). Su muerte era inminente pero la fecha incierta (4:6-8), por lo que Pablo solicitó la visita de Timoteo, pidiéndole que llevara consigo parte de su ropa y material de estudio para poder seguir siendo fructífero hasta el final (4:13).

El propósito de la carta de Pablo, más allá de anunciar que se dirigía a una muerte segura, era llamar a Timoteo a perseverar por el Evangelio a través de la aflicción y ante la inminente muerte de Pablo.